Yahooは日本のローカル検索エンジンですが、実はYahooはGoogleの検索アルゴリズムを使っています。そのため、GoogleとYahooのランキングに大きな違いはありません。
Yahooは2010年からGoogleの検索アルゴリズムを使っているので、Googleとの順位差はありません。
出典：https://japan.googleblog.com/2010/07/yahoo-japan.html

検索のタイミングによって順位は異なる場合があり、また、Yahooの広告やYahoo独自のサービスはオーガニック検索結果に表示されるため、検索結果の見た目が異なります。
ですが、日本でのSEO対策は、Googleだけを気にしていれば大丈夫です。